Продолжение:
Как я уже и говорил, гусеничная платформа была снята с радиоуправляемой игрушки "Танк Warhammer". Собственно это был самый бюджетный вариант при требуемых габаритах платформы.
Поясню - зачем были демонтированы родные "ноги" Robosapiena и поставлена, вместо них, гусеничная платформа. Дело не в сложности декодирования родной программы робота, с этим-то особых сложностей не возникло, дело в крайне низкой точности перемещения, при помощи "ног". Шаг нельзя поделить (сделать пол-шага или полтора), вся конструкция, при такой хотьбе, страшно качалась, норовя грохнуться. Коридор в 1,5 метра шириной являлся для робота практически непроходимым, его мотало от стенки к стенке. В общем, если рассматривать изначальный вариант робота - "шагание" добавлял некий шарм, а вот для серьезной работы все это начинало страшно мешать. Ну и в дополнение - на робота дополнительно помещался нетбук и аккумулятор к нему, с таким грузом он "ходить" не умел, уж очень высоко задирался центр тяжести.
Продолжим. Радиоуправляемый танк был разобран:
и
из него было снято все, кроме пластикового поддона и гусеничных направляющих. Заместо родного мотор-редуктора были поставлены мотор-редукторы, снятые из ступней Robosapiena:
и
и
Надо заметить, что мотор-редукторы, прекрасно объединяются друг с другом.
Остатки ног робота закрепил в поддоне при помощи штифтов и металопластилина. Между ног закрепил мотор-редукторы, ну и вывел тяги на зубчатые колеса гусениц. Тут советов никаких, переделка такая - вещь индивидуальная. В поддоне находится контейнер от аккумулятора, так вот, аккумулятор лучше так и оставить в этом контейнере. Он не мешается, а центр тяжести смещает вниз.
Так-же был разобран и нетбук:
Остатки ног робота закрепил в поддоне при помощи штифтов и металопластилина. Между ног закрепил мотор-редукторы, ну и вывел тяги на зубчатые колеса гусениц. Тут советов никаких, переделка такая - вещь индивидуальная. В поддоне находится контейнер от аккумулятора, так вот, аккумулятор лучше так и оставить в этом контейнере. Он не мешается, а центр тяжести смещает вниз.
Так-же был разобран и нетбук:
Замечу сразу, нетбук именно этой модели был выбран не случайно. На выбор повлияла компактность материнской платы с процессором и видео-процессором, а так-же то, что вторую "половину", контроллер с жестким диском, можно было разместить над основной - материнской. Весь нетбук почти влез между гусеницами. Серьезную проблему поставил аккумулятор. Сами банки скомпоновать оказалось не сложно, а вот выпаять разъем и вывести его на проводках - это да, помучился.
Постоянного фото-документирования я не вел, по этому, к сожалению, показать - как именно и где я что делал - не могу.
Продолжение:
Постоянного фото-документирования я не вел, по этому, к сожалению, показать - как именно и где я что делал - не могу.
Продолжение: